崗位職責(zé)：負(fù)責(zé)uccos系統(tǒng)下的嵌入式軟件集成與開發(fā)；負(fù)責(zé)機(jī)器人各種常用傳感器驅(qū)動程序設(shè)計；負(fù)責(zé)PID電機(jī)控制驅(qū)動程序設(shè)計；根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成控制程序開發(fā)及文檔的編寫。熟悉運(yùn)動控制、機(jī)器人控制行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)； 崗位要求：本科及以上學(xué)歷，自動化、電子工程、計算機(jī)軟件等相關(guān)專業(yè)；具備機(jī)器人控制相關(guān)知識，具有運(yùn)動控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法；可以自己設(shè)計機(jī)器人驅(qū)動/控制電路；熟悉uccos機(jī)器人操作系統(tǒng)者優(yōu)先；
職位類別： 軟件工程師
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- 所屬行業(yè)：其它類
- 所在地區(qū)：上海
- 聯(lián)系人：萬小姐
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